六轴机器人组成结构，六轴机器人主要是由执行机构、驱动机构、和控制系统三个部分组成的。
一、六轴机器人组成结构
1.控制系统
六轴机器人控制的要素包含工作顺序，到达位置、动作时间、运动时间、运动速度和加减速度等。六轴机器人的控制可分为点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制方式等。
2.执行机构
六轴机器人的执行机构可分为手臂、手臂、和躯干等三部分。手臂一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。手臂可分为无关节臂和有关节臂，其主要作用是引导手指准确地扎住工件，并运送到所需要的位置上。躯干是安装手臂，动力源和执行机构。
3.驱动机构
六轴机器人的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压、气动用的多，电动和机械用的比较少。
二、小编总结
数控车床的加工编程，一般都有技工完成，而操作工主要负责控制机床和装夹搬运工人件。这实际上已经成为简单的重复劳动。而这类重复动作，可以用六轴机器人来代替，这样就可以控制节拍，因为人为要素而对生产节拍产生的影响，大大提升了生产效率。